신체의 자유는 개인이 자신의 몸을 안전하게 지키고, 외부의 부당한 간섭 없이 신체 활동과 신체 결정권을 스스로 행사할 수 있는 기본권이다.[1][2] 이 권리는 형사 절차의 제한 규범이자, 인간의 존엄과 자기결정권을 지탱하는 폭넓은 자유로 이해된다.[1][4]
신체의 자유는 단순히 체포나 구속을 막는 수준에 그치지 않는다. 강제력이나 사회적 압력이 개인의 몸에 개입하는 상황을 줄이고, 개인이 자기 몸의 주체로 남을 수 있게 하는 것이 핵심이다.[2][4]