텔레프레즌스(telepresence, 원격 발표)는 원거리(tele-)에서도 실제로 그 장소에 있는 것처럼 현존감(presence)을 제공하는 기술의 총칭이다.[1] 화상회의 시스템, 텔레프레즌스 로봇, 가상현실(VR) 및 혼합현실(MR) 기반 시스템 등 다양한 형태로 구현되며, 원격의료·원격교육·재난대응 등 폭넓은 분야에 응용된다. 현존감의 질을 결정하는 핵심 요소는 고해상도 영상, 공간음향, 저지연 통신(5G 및 6G)이다.

1. 개념과 역사

마빈 민스키(Marvin Minsky)는 1980년 《[[오미 (잡지)|Omni》 6월호에 "Telepresence"라는 제목의 에세이를 발표하면서 이 용어를 대중에게 소개했다.[1] 그는 인공지능 연구자로서 원격 조종 로봇이 인간 신체의 연장 역할을 할 수 있다는 비전을 제시했고, 이 개념을 원격 조작(teleoperation) 의 진화형으로 정의했다. '텔레프레즌스'라는 신조어 자체는 미래학자 패트릭 건켈(Patrick Gunkel)이 만들었으나, 민스키가 이를 공론화했다.

개념의 기원은 더 앞으로 거슬러 올라간다. 로버트 A. 하인라인은 1942년 단편소설 《[[월도 (소설)|Waldo》에서 마스터-슬레이브 방식의 원격 조작 기계를 묘사했으며, 민스키는 하인라인을 선구적 사상가로 언급했다. 이후 NASA와 DARPA가 우주탐사 및 군사 목적으로 원격 조작 시스템을 개발하면서 기술적 토대가 마련됐다.

1990년대에는 인터넷의 상업화와 함께 텔레프레즌스가 기업 화상회의 시장으로 확장됐다. 2000년대 들어 시스코(Cisco), 폴리콤(Polycom), HP 등 대형 IT 기업들이 고급형 텔레프레즌스 화상회의 시스템을 출시하며 B2B 시장을 형성했다.[2]

2. 텔레프레즌스 로봇

텔레프레즌스 로봇은 스마트폰·태블릿·컴퓨터로 원격 제어하는 이동형 모바일 로봇으로, 조작자가 로봇의 카메라·마이크·스피커를 통해 현장에 있는 사람들과 실시간으로 소통할 수 있다.[2] 주로 바퀴 달린 본체 위에 화면을 장착한 형태이며, 자율 주행 기능을 갖춘 제품도 있다.

대표적인 상용 제품으로는 다음이 있다.

  • [[Double 3 (로봇)|Double 3]] (Double Robotics): 엔비디아(NVIDIA) Jetson TX2 GPU와 인텔 RealSense 깊이 센서를 탑재한 자율주행 텔레프레즌스 로봇으로, 통합 솔루션으로 설계됐다.
  • [[Beam (로봇)|Beam]] (Suitable Technologies): 대형 디스플레이와 지향성 마이크를 통해 원격 근무자가 물리적으로 현장에 있는 것 같은 경험을 제공하도록 설계됐다.
  • [[Ava 500|Ava 500]] (iRobot × 시스코): 자율 항법 기술을 접목한 기업용 텔레프레즌스 로봇으로, 원격 참석자가 사무실을 자유롭게 돌아다닐 수 있다.[3]
  • [[안드로이드 (로봇)|안드로이드형 텔레프레즌스 로봇]]: 인간과 유사한 외형의 안드로이드 로봇을 텔레프레즌스 플랫폼으로 활용하는 연구도 진행 중이다.

2022년 ANA 아바타 XPRIZE 결선에서는 물리적 작업까지 수행하는 고도화된 아바타 로봇들이 경쟁하며 기술 수준을 입증했다. 독일 본 대학교 NimbRo 팀이 우승했다.[4]

3. 화상회의 시스템

고급 텔레프레즌스 화상회의는 일반 영상통화와 달리 실물 크기에 가까운 화면, 공간음향, 눈맞춤(eye contact)을 구현하도록 설계된다. 참석자가 테이블 맞은편에 실제로 앉아 있는 것 같은 착각을 주도록 카메라 위치와 화면 배치를 계산한다.[2]

시스코 텔레프레즌스(Cisco TelePresence) 시스템은 2000년대 중반 기업 시장을 선도했으며, 탠드버그(Tandberg)를 인수한 뒤 통합 솔루션을 제공했다. 폴리콤(현 Poly)도 대형 회의실용 시스템을 공급했다. 소비자 시장에서는 줌(Zoom), 마이크로소프트 팀즈, 구글 미트 등 소프트웨어 기반 플랫폼이 2020년 COVID-19 팬데믹 이후 급성장하면서 텔레프레즌스의 개념을 일상화했다.

4. XR·VR 기반 텔레프레즌스

확장현실(XR)은 텔레프레즌스의 현존감을 새로운 차원으로 끌어올리고 있다.[5] VR 헤드셋을 착용하면 원격 공간에 360도 영상으로 '이동'할 수 있으며, 햅틱(haptic) 장갑이나 수트와 결합하면 촉감까지 전달할 수 있다.

홀로그램 텔레프레즌스는 빛을 이용해 원거리 인물의 3차원 영상을 현장에 투사함으로써 참석자가 해당 인물이 실제로 그 자리에 있다고 느끼게 한다. 마이크로소프트 메시(Microsoft Mesh) 같은 플랫폼은 혼합현실 환경에서 원격 협업을 지원하며, 아바타를 통해 가상 공간을 공유한다.

메타버스 환경에서도 텔레프레즌스 개념이 적용된다. 사용자는 자신의 아바타를 통해 가상 회의실·전시장·공연장에 참여하며, 물리적 이동 없이 사회적 현존감을 경험한다.[5]

5. 산업 응용

텔레프레즌스는 다양한 산업에서 위험 감소, 비용 절감, 접근성 향상을 위해 활용된다.[6]

  • 원격의료: 의사가 텔레메디신(telemedicine) 플랫폼이나 텔레프레즌스 로봇을 통해 원격지 환자를 진찰한다. 다빈치 수술로봇(da Vinci Surgical System)은 외과의가 콘솔에서 원격으로 정밀 수술을 집도할 수 있게 하는 대표적인 텔레프레즌스 수술 시스템이다.
  • 우주탐사: NASA의 화성 탐사 로버와 국제우주정거장(ISS) 원격 실험은 지구에서 조작자가 원격으로 통제하는 텔레프레즌스 방식이다.
  • 군사 및 재난대응: 무인항공기(UAV) 조종, 폭발물 처리 로봇, 재난 현장 원격 탐색 등에 적용된다.
  • 교육 및 관광: 학생이 텔레프레즌스 로봇을 원격 조종해 수업에 참여하거나, 거동이 불편한 방문객이 박물관·전시관을 원격으로 체험한다. 서울역사박물관은 2021년 텔레프레즌스 로봇을 도입해 원격 전시 관람 서비스를 시작했다.
  • 제조 및 건설: 원격 조작 로봇이 위험 환경(방사성 시설, 고온 작업장)의 작업자를 대체한다.[6]

텔레프레즌스 장비 시장은 2025년 약 90억 달러 규모에서 2035년 210억 달러 이상으로 성장할 것으로 예측된다.[6] COVID-19 팬데믹은 원격근무·원격학습 수요를 폭발적으로 늘려 소프트웨어 기반 화상회의를 일상화했으며, 그 여파로 하드웨어 텔레프레즌스 로봇과 XR 시스템에 대한 기업 투자도 증가했다. 향후 저궤도 위성 인터넷과 5G/6G 확산은 지리적 제약을 줄여 텔레프레즌스 적용 범위를 더욱 확장할 전망이다.

6. 관련 문서

7. 인용 및 각주

[1] Marvin Minsky, "Telepresence," Omni, June 1980. Wweb.mit.edu(새 탭에서 열림) — 'telepresence'라는 신조어는 Patrick Gunkel이 제안했고 Minsky가 대중화했다.

[2] ETRI, "텔레프레즌스 시장분석과 기업동향," 전자통신동향분석 26권 3호, 2011. Eettrends.etri.re.kr(새 탭에서 열림)

[3] IEEE Spectrum, "iRobot and Cisco Team Up to Create Ava 500 Telepresence Robot." Sspectrum.ieee.org(새 탭에서 열림)

[4] ANA Avatar XPRIZE 결선(2022)에서 독일 본 대학교 NimbRo 팀이 우승했다. 원격 조작 아바타 로봇이 물체 집기, 드릴링 등 물리적 작업을 수행했다. Ccommons.wikimedia.org(새 탭에서 열림)

[5] KPMG 삼정, "가상과 현실의 융합, XR 시대의 본격적인 도래," 2025년 3월. VR/AR/MR 세계 시장은 2025년 약 204억 달러, 2030년 332억 달러 규모로 성장 예측. Aassets.kpmg.com(새 탭에서 열림)

[6] Market Research Future, Telepresence Equipment Market Growth Report 2035, 2024. Wwww.marketresearchfuture.com(새 탭에서 열림)